अरगढी किल्ला डडेल्धुरा जिल्ला सदरमुकामको उच्च  टाकुरामा छ । यो किल्लाको उचाई अन्दाजी ६५०० फिट छ । यसको निर्माण तत्कालिन रणबहादुर शाहको शासनकाल तथा राजकुमार बहादुर शाहको नायवीमा संचालित नेपाल एकिकरणका क्रममा बिक्रम सम्बत १८४७ भाद्र १३ गते आइतबार रणविर खत्रीको नेतृत्वमा आएका दश कम्पनीका गोरखाली सैनिक जवान र डोटेली सैनिकको विचमा घमसान युद्ध भयो । 
यहि युद्धमा गोरखाली फौजसँग  डोटेली फौज पराजित भइसकेपछी डोटी राज्य पनि बिशाल नेपाल अधिराज्यमा गाभिन पुग्यो । यो भू–भागको सुशानलाई सुदृढ र विस्तार गर्न अमरसिंह थापा यस क्षेत्रको प्रथम प्रशासनको रुपमा नियुक्ति भएका थिए । त्यसक्रममा थापाले यस क्षेत्रको संरक्षण तथा महाकाली पारी पनि विजय अभियानलाई जारी राख्न अमरगढी किल्लाको निर्माण गर्न लगाएका थिए । 
यो किल्लाको निर्माण भइसकेपछि सरदार अमरसिंह थापा काजी जगतजित पाण्डे, कप्तान गोलैया कप्तान रणवीर खत्री सुब्बा आदि सैनिक कमाण्डरहरुले अमरगढी किल्लालाई आधारकिल्ला कायम गरि कुमाउ सयर गर्दा बाटोमा कुमाउका राजा मोहन चन्दका फौजले गोरखाली फौजमाथि आक्रमण गरे । त्यसवेला गोरखाली सैनिकले पराजय भोगे । तर, केहि समयपछि गोरखाली फौज पुनः कालि कुमाउतर्फ अगाडी बढ्यो र विजय हासिल गर्यो । विजयपछि अमरगढी किल्लाको माताहातमा रहने गरी एउटा किल्ला (छाउनि) कुमाउमा राखियो । यो विशाल किल्लाकै कारण १८७३ को अंग्रेजसितको लडाईमा महाकाली वीरको संरक्षण भएको थियो । 
अमरसिंह थापाद्वारा निर्माण गरिएको विशाल ढुङगेकिल्लाको निर्माण कलात्मक छ । चारैतिर ढुङगाले बनाईएको उक्त किल्लाभित्र गुफाहरु बनाईएका छन् ।